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RV减速器是工业机器人领域中常用的减速机，「RV」是旋转矢量(Rotary Vector)的缩写，是传统摆线齿轮和行星齿轮传动装置的一种“混搭”。RV减速器具有结构紧凑，具有振动小、噪音低、能耗低等优势。
今天和您分享一些RV减速器中的齿轮和轴类等零部件的测量解决方案：
工 件 用 途
偏心轴一般通过偏心孔固定在电机旋转轴上，在电机启动时，做凸轮运动。作为RV减速器的一级减速组部件，偏心轴用于动力及扭矩的平稳传递。
测 量 项 目 偏心轴本质上是一种轴承，是一种外圆与外圆的轴线平行而不重合的工件，通常需要管控其圆度、圆柱度等形位公差来保证凸轮运动的流畅性。
测 量 建 议 偏心轴等旋转类轴承工件，其圆度、圆柱度、同轴度对于整体的功能性有较大影响。 测 量 仪 器 推 荐 CNC圆度/圆柱度形状测量机 Roundtest RA-2200系列——
测 量 流 程
Step1：在旋转工作台上固定工件，建议使用专用的工装夹具。 Step2：以工作台的中心和中心轴为基准，对工件进行调心调水平。
工 件 用 途
测 量 项 目
测 量 建 议 可以考虑使用高精度CNC三坐标测量机既可以进行传统接触式测量，还可以搭载扫描测头进行轮廓扫描，是测量此类工件的理想选择。 测 量 仪 器 推 荐 高精度CNC三坐标测量机 STRATO Apex系列——
测 量 流 程
Step1：在工作台上固定工件，建议使用专用的工装夹具。 Step2：根据图纸要求创建坐标系。
工 件 用 途
金属销属于通用零部件，常用于工业机器人的RV减速器和机器人自动交换工具中。
测 量 项 目 作为一种RV减速器内的零部件，其硬度直接关系到产品的使用寿命。此外，诸如粗糙度等参数也对减速器的运转和损耗有直接影响。
主要测量项目：洛氏硬度
测 量 建 议 在高精度机器人传动领域，金属销需要具有抗冲击力和耐磨等特性，才能够维持RV减速器的疲劳强度和刚度，从而保证其使用寿命。 常见的硬度参数分为布、洛、维氏硬度，其中洛氏硬度是对应硬质钢及合金材料工件本身的硬度参数，可以使用洛氏硬度试验机对硬度进行评价。 测 量 仪 器 推 荐 洛氏硬度试验机 HR-530系列——
测 量 流 程
位置：
通用量具